By Prof. Dr. Helmut Reckziegel, Markus Kriener, Dipl.-Math. Knut Pawel (auth.)

Prof. Dr. Helmut Reckziegel lehrt und forscht am Mathematishen Institut der Universität zu Köln.
Dipl.-Math.Knut Pawel ist Mitarbeiter der Arbeitsgruppe von Herrn Reckziegel.
Markus Kreiner ist studentische Hilfskraft am Mathematischen Institut.

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Aussage 2. 1st cp eine Parametertransformation von cp nach der Bogenlange parametrisiert, so gilt 0: o auf Bogenlange, ist also "'( := 0: 0 (~sTQ) 0 cp = ~sT-y = "'(" und X Q 0 cp = x-y = b"ll . In dem Ausdruck ~s T-y bedeutet ~s natiirlich die Differentiation nach der Bogenlange von "'(. Diese Formeln sind in der Regel nur von theoretischem Wert, da man La. die Umparametrisierung von 0: auf Bogenlange nicht explizit durchfuhren kann. 30 3 Ebene Kurventheorie Beispiele. (a) GleichIdrmige Bewegung.

T f--+ (a(t),Ja) . Da mit a auch h L-periodisch ist, nimmt diese Funktion in einem to ihr Minimum an. Dann haben wir die in der Skizze beschriebene Situation. Also gilt (a(s) - a(to),Ja) 2 0 fUr aIle s E IR. und somit (aus Stetigkeitsgriinden) (E(to,s),Ja) 2 0 fUr aile s E [to,to + LJ . Demzufolge existiert ein nEll, so daB e(to,s) E [2n1l",(2n + 1)1I"J fUr aIle s E [to,to + LJ und somit le(to,to + L) - e(to,to)1 $ 11" ist. ch muB in Formel (2) 2k + 1 = ±1 und somit wegen Formel (3) K(a) = ±211" sein, womit das Theorem bewiesen ist, bis auf die Tatsache, daB das Einheitsvektorfeld E tatsachlich stetig ist.

1 Grund fUr diese Warnung ist, daB in den Kurvendefinitionen mit unapply die Variable t nicht als lokal behandelt wird. Sollten Sie eine Kurvendefinition mit einer anderen Variablen als t vornehmen, so miissen Sie daher diese entsprechend als gesperrt betrachten. 3 Bahngeschwindigkeit und KurvenHinge 49 Zur Vereinheitlichung des ebenen und des raumlichen Falles schreiben wir eine Prozedur: > curveplot := proc(c: :procedure,trange: : range) #1 local t, dim; t := find_var(c); #2 dim := find_dim(c~t); #3 if dim = 2 then plot([c(t)[1J, c(t)[2J, t=trange J, scaling=constrained, args[3 ..

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Elementare Differentialgeometrie mit Maple by Prof. Dr. Helmut Reckziegel, Markus Kriener, Dipl.-Math.
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