By Rolf Müller

Das Buch vermittelt Grundlagen der Modellierung, examine und Simulation elektromechanischer Systeme unter Verwendung des Computeralgebra-Systems Maple. Am Anfang werden die für die Arbeit mit Maple notwendigen Befehle in konzentrierter shape anhand von einfachen Beispielen vorgestellt. Ausführlich wird danach auf das Lösen von Differentialgleichungen und Differentialgleichungssystemen mit Maple eingegangen. Das Vorgehen bei der Ermittlung analytischer und numerischer Lösungen wird beschrieben und an zahlreichen Beispielen erläutert.

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2 Folgen, Listen, Mengen und Tabellen Folgen Eine Folge (sequence) ist eine geordnete Zusammenstellung beliebiger Maple-Ausdrücke, die durch Kommata voneinander getrennt sind. Beispielsweise gibt der Befehl solve zur Lösung algebraischer Gleichungen die Ergebnisse als Folge aus. > solve(x^3–8 = 0); Auf die Elemente einer Folge kann man mit Hilfe eines Index zugreifen. Mit dem %-Zeichen wird das letzte durch Maple berechnete Ergebnis bezeichnet. > %[2]; Eine Folge lässt sich einer Variablen zuweisen.

8 Packages Packages (Pakete) ergänzen den von Maple nach dem Systemstart zur Verfügung gestellten Befehlsvorrat durch spezialisierte Kommandos. ) werden entweder alle in dem Paket definierten Kommandos oder nur die angegebenen geladen und sind danach in ihrer Kurzform anwendbar. Auf die Befehle eines Pakets kann man jedoch auch ohne Ausführung von with in der Form paketname[befehl](parameterliste_des_befehls) zugreifen (Langform). 9 Maple-Initialisierungsdateien Durch Erzeugen einer Initialisierungsdatei erreicht man, dass beim Starten von Maple bzw.

Die Elemente einer Menge kann man mit dem Befehl op als Folge extrahieren. > op({a}); 1, 2, 3, 5 Tabellen Eine wichtige Datenstruktur in Maple sind auch Tabellen. Sie erlauben die Aufnahme von Werten beliebigen Typs unter einem gemeinsamen Namen. Für die Indizierung der Komponenten einer Tabelle sind alle Maple-Ausdrücke erlaubt. Erzeugt werden Tabellen entweder mit dem Befehl table oder implizit durch Zuweisung von Werten an einen indizierten Namen. Im Laufe einer Sitzung können Tabellen beliebig erweitert werden.

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Ausgleichsvorgänge in elektro-mechanischen Systemen mit by Rolf Müller
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